Antonio Cubillo nace en la ciudad de Aguere (La Laguna), Tenerife, en 1930. Pasó su infancia en Buen Paso, barrio de Icod, donde su madre ejercía de maestra. En los años 50 fue un conocido dirigente en la lucha contra el franquismo en la universidad lagunera. En 1956 se colegia como abogado en Tenerife, inaugurando el primer despacho laboralista del país, lo que le llevó a las prisiones franquistas varias veces. En 1960 funda, en Las Palmas, con otros nacionalistas, el Movimiento Canarias Libre. En 1962, tras las huelgas de los portuarios, panaderos, lecheras y otros sectores obreros, que él dirige, tiene que exiliarse. En 1963 se refugia en Argelia, fundando en 1964, en Argel, el MPAIAC (Movimiento por la Autodeterminación y la Independencia del Archipiélago Canario), con la bandera tricolor de las siete estrellas verdes, obteniendo el apoyo de la OUA (Organización de la Unidad Africana).

Viaja por varios continentes participando en múltiples conferencias internacionales reivindicando la independencia del Archipiélago. En diciembre de 1975 obtiene la emisora La Voz de Canarias Libre que transmitió, desde Argel, las consignas independentistas hasta enero de 1978. En febrero de ese mismo año, la OUA apoya sus gestiones y encarga al Secretario General de esta organización que le acompañe a Nueva York para presentar el problema colonial de Canarias ante las Naciones Unidas. En vísperas de este viaje, unos mercenarios españoles le montan un atentado junto a su casa en Argel, del que escapa milagrosamente con vida, pero quedando inválido.

En 1985 vuelve a Canarias y funda el partido independentista Congreso Nacional de Canarias (CNC). Publicó varios libros y muchos artículos periodísticos.

Descanse en paz.